單梁橋式起重機分為橋式支撐式和懸掛式。前橋沿汽車梁上的起重機軌道運行；后者的橋梁沿著懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。

單梁橋式起重機分為動力式和電動式兩種。手動單梁橋式起重機各機構(gòu)工作速度低，起重量小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低。用于無電源場合，運輸量小，對速度和生產(chǎn)率要求不高。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，鏈?zhǔn)交囎鳛槠鹕龣C構(gòu)。該橋由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字梁，端梁采用型鋼或壓彎鋼板燒焊而成。

電動單梁橋式起重機的工作速度和生產(chǎn)率高于手動起重機，起重能力也更大。電動單梁橋式起重機由橋架、起重機操作機構(gòu)、電動起重機和電氣設(shè)備組成。

單梁橋式起重機橋架主梁多采用工字鋼或型鋼與鋼板組合截面。起重小車通常由鏈滑車、電動起重機或起重機作為起重機構(gòu)部件組裝而成。