雙梁橋式起重機在搬運重物過程中,由于慣性作用,吊鉤或吊物往往產生擺動,造成作業(yè)效率下降、定位精度不足,甚至存在隱患。配備防搖擺系統(tǒng)是提高作業(yè)精度、減少物料損傷、保障作業(yè)有效手段,尤其在高空、大跨度或裝配工況中至關重要。
防搖擺系統(tǒng)可分為機械式、電控式和智能復合式三大類。機械式防搖擺通過在吊具上加裝剛性或柔性導向裝置,限制吊物擺幅,但其適用范圍有限,通常在短吊距或低速場景中使用。
電控式防搖擺系統(tǒng)通過變頻器結合PLC控制邏輯,對起升機構及行走機構的加減速曲線進行調節(jié),實現(xiàn)吊物啟動與停止的平緩過渡,從源頭上減少吊物晃動。典型的S型加減速曲線使小車啟動或停止時速度變化逐步增加或減少,減少慣性沖擊,搖擺產生。該方法適用于大多數(shù)普通作業(yè)場景,調試簡單且維護方便。

智能復合式防搖擺系統(tǒng)則在電控基礎上集成了角度傳感器或激光測距儀,實時檢測吊物的擺動角度、幅度及吊鉤位置變化,通過智能算法計算糾正指令,快速調整小車速度或方向,形成閉環(huán)控制,實現(xiàn)吊物的自動糾偏。該系統(tǒng)可以顯著減少吊物到達目標位置后的擺動次數(shù)與幅度,尤其適用于高精度安裝、高空作業(yè)和自動化倉儲等領域。
此外,部分起重機還配備智能視覺系統(tǒng),通過攝像頭識別吊物位置和狀態(tài),結合AI算法進行動態(tài)防搖擺控制,提高自動化水平保障能力。防搖擺功能的集成不僅提升操作體驗,還能減少操作人員疲勞度,避免人為晃動帶來的風險。
選擇防搖擺系統(tǒng)時,應根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場條件、起重機跨度、吊物重量、運行速度等參數(shù),結合工況需求確定防搖擺方案。高頻率搬運、對吊運定位精度有嚴格要求的場所,如機械制造、鋼結構拼裝、港口碼頭、核電安裝等領域,建議優(yōu)先配置智能復合式防搖擺系統(tǒng)。
科學合理地為雙梁橋式起重機配備防搖擺系統(tǒng),不僅能夠提升作業(yè)效率,還能顯著降低物料損壞和二次定位時間,幫助企業(yè)實現(xiàn)物料搬運解決方案。
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